Cuando la nave de Stitch, la criatura más achuchable y peligrosa del universo, choca contra la Tierra en el Japón feudal, este acaba entablando amistad con un feroz samurái, el señor Yamato, quien decide acogerlo. Pero ahora la Federación Galáctica está buscándolo, y ha enviado a Jumba y a Pleakley a la Tierra para recapturar al experimento fugitivo.